matlab双目视觉标定程序研究图像配准

资 源 简 介

matlab双目视觉标定程序研究图像配准

详 情 说 明

双目视觉标定是计算机视觉中的重要环节，其核心在于通过标定程序获取两个相机的内外参数，并建立两幅图像间的几何对应关系。Matlab提供了完整的工具箱支持这一流程。

在图像配准环节，标定程序首先需要提取两幅图像中的匹配特征点（如棋盘格角点），利用这些点计算两个相机之间的相对位置和旋转关系（即外参）。随后通过极线校正将图像对转换为行对齐的格式，使后续的立体匹配更高效。

该方法的优势在于Matlab内置的标定函数能自动处理镜头畸变，且提供直观的可视化工具验证标定精度。典型的应用包括三维重建、深度估计等需要精确空间信息的场景。

要注意的是，标定板的放置需覆盖图像的不同深度区域，以确保参数计算的全面性。配准质量直接影响后续立体视觉算法的准确性。