彩色图像引导的加权模式滤波器深度图像增强 WMOF

资 源 简 介

彩色图像引导的加权模式滤波器深度图像增强 WMOF

详 情 说 明

深度图像增强是计算机视觉中提高原始深度图质量的关键技术。加权模式滤波器(WMOF)通过利用彩色图像作为引导信息，能够有效改善深度图像中的噪声和空洞问题。

该方法的核心思想在于：高分辨率的彩色图像包含丰富的纹理和边缘信息，这些信息可以指导深度图像的滤波过程。加权模式滤波器会计算彩色图像局部区域的模式(出现频率最高的像素值)，同时考虑空间距离和颜色相似性来分配权重，最终将加权模式映射到深度图像上。

相比传统滤波方法，WMOF具有三个显著优势：保持深度边缘与彩色图像对齐、有效抑制深度噪声、保留重要的结构信息。这种引导式滤波策略特别适用于深度相机获取的原始数据后处理，在三维重建、增强现实等应用中能显著提升深度图可用性。

实际应用中需要权衡滤波窗口大小和权重参数：较大的窗口能更好填充大范围空洞但可能模糊细节，而精确的权重计算能更好保持边缘但会增加计算开销。现代实现通常采用快速近似算法来平衡质量和效率。