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使用改进的D*的路劲规划算法,该算法基于Dijkstra算法,通过引入启发式函数来优化路径搜索过程。相较于传统的Dijkstra算法,改进的D*算法在效率和准确性方面有着显著的提升。通过综合考虑车辆行驶速度、道路拥堵情况以及实时交通信息,该算法能够更好地规划出最佳路径,从而提高导航系统的性能和用户体验。