根据多智能体一致性理论

资 源 简 介

根据多智能体一致性理论，通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵，控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。

详 情 说 明

在多智能体一致性理论中，通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵。这个邻接矩阵是控制系统内多个智能体最终达到一个确定队形的编队运动的关键。在这个过程中，多个智能体需要从分散的初始位置开始移动，通过相互协作，最终实现整个编队的目标。这种编队运动在军事、工业和民用领域都有广泛的应用，例如在无人机编队、自动化仓库和智能交通系统中都可以看到这种技术的身影。