Nonlinear model predictive control

资 源 简 介

Nonlinear model predictive control (planning) for level control in a surge tank

详 情 说 明

在浮液罐中，使用非线性模型预测控制（规划）进行水位控制的研究。

研究探讨了在浮液罐中使用非线性模型预测控制（NMPC）进行水位控制的方法。NMPC是一种先进的控制策略，可以通过预测未来的系统行为来优化控制决策。在这个研究中，我们使用NMPC来预测浮液罐水位的变化，并根据预测结果来调整控制策略，以实现精确的水位控制。

为了实现这个目标，我们首先建立了一个适当的非线性模型来描述浮液罐中水位的动态行为。然后，我们设计了一个NMPC控制器，通过优化控制决策来最小化实际水位与期望水位之间的误差。控制器根据当前的水位和系统模型，预测未来一段时间内的水位变化，并根据预测结果来调整控制动作。这种控制策略可以在不同的操作条件下实现精确的水位控制，并具有良好的鲁棒性和适应性。

通过在仿真环境中进行实验，我们验证了这种非线性模型预测控制方法在浮液罐水位控制中的有效性。实验结果表明，使用NMPC控制器可以实现精确的水位控制，并且对于不同的操作条件和干扰具有良好的鲁棒性。

总之，本研究通过使用非线性模型预测控制方法，在浮液罐水位控制方面取得了一定的进展。这种控制策略可以应用于各种工业过程中，以实现精确和稳定的水位控制，具有广泛的应用前景。