模糊RBF网络整定的PID控制

资 源 简 介

模糊RBF网络整定的PID控制

详 情 说 明

基于模糊RBF网络整定的PID控制是一种结合模糊逻辑、径向基函数神经网络和传统PID控制的智能控制方法。这种方法通过融合智能算法的自适应能力与PID的稳定性，显著提升了复杂非线性系统的控制性能。

核心思想是：利用RBF网络在线辨识系统动态特性，通过模糊推理实时调整PID参数。RBF网络负责逼近系统的非线性映射关系，其隐含层的径向基函数能够有效捕捉系统特征；模糊控制器则根据误差和误差变化率制定参数调整规则，形成双闭环优化结构。

在MATLAB实现时通常涉及三个关键模块： 1) 被控对象建模模块 2) RBF网络训练与在线学习模块 3) 模糊推理与PID参数整定模块

这种控制策略特别适用于具有时变特性、强耦合或模型不确定性的系统，相比传统PID控制具有更强的鲁棒性和自适应能力。典型应用场景包括机器人关节控制、化工过程控制等动态环境。