Position Control of DC Motor Using Genetic Algorith Based PID Controller using Genetic algorithm

资 源 简 介

Position Control of DC Motor Using Genetic Algorith Based PID Controller using Genetic algorithm

详 情 说 明

直流电机的位置控制是工业自动化中的经典问题，传统PID控制器虽然结构简单，但参数整定依赖经验且难以应对非线性扰动。结合遗传算法的PID控制方案通过模拟生物进化机制，实现了控制器参数的自动优化。

遗传算法优化PID的核心思路是将比例、积分、微分参数编码为染色体种群，通过适应度函数（如ITAE指标）评估每个参数组合的控制效果。在迭代过程中，选择、交叉和变异操作不断淘汰低效解，最终收敛到最优参数组合。这种方法特别适合解决多参数、非凸优化问题，避免了传统试错法陷入局部最优的缺陷。

对于直流电机系统，遗传算法优化的PID能显著提升阶跃响应的调节时间和超调量性能。相较于Ziegler-Nichols等经验整定方法，该方案在电机负载突变时表现出更强的鲁棒性。未来可进一步结合模糊逻辑或神经网络，实现动态环境下的参数自适应调整。