DV-hop定位算法，最小二乘法进行定位

资 源 简 介

DV-hop定位算法，最小二乘法进行定位

详 情 说 明

DV-hop定位算法是无线传感器网络中常用的分布式定位方法，其核心思想通过跳数和平均每跳距离来估算节点位置。算法分为三个阶段：首先锚节点广播自身位置信息，其他节点记录最小跳数；接着锚节点计算网络平均每跳距离并广播；最后未知节点利用最小二乘法求解自身坐标。

最小二乘法在DV-hop的第三阶段发挥关键作用。当未知节点获取到至少三个锚节点的跳数距离信息时，将这些非线性距离方程转化为线性方程组。由于测量误差的存在，方程组通常无精确解，此时通过最小二乘法寻找最优解，使估算位置与锚节点距离的平方误差最小。

MATLAB仿真的优势在于能直观展现算法性能。通过构建虚拟网络拓扑，模拟锚节点分布、通信半径等参数对定位误差的影响。仿真中需重点关注平均定位误差、锚节点密度与定位精度的关系曲线。值得注意的是，DV-hop算法在非均匀网络拓扑中误差较大，此时可结合RSSI或改进的跳数估算方法进行优化。