最优估计理论书籍

资 源 简 介

最优估计理论书籍

详 情 说 明

最优估计理论是现代控制理论和信号处理领域中的重要分支，SIMON于2006年出版的这本经典著作为读者提供了系统性的学习路径。该书特别适合希望深入理解卡尔曼滤波及相关最优估计算法的学习者。

书中内容涵盖了最优估计的基本数学原理，包括随机过程、概率论和线性系统理论等基础知识的回顾。重点阐述了卡尔曼滤波器的推导过程，从基础的线性卡尔曼滤波到扩展卡尔曼滤波等非线性变体。此外，书中还讨论了最优估计理论在实际工程问题中的应用场景。

这本教材的一个显著特点是其理论严谨性与工程实用性的良好平衡。作者SIMON通过清晰的数学推导和直观的解释，使复杂的最优估计概念变得易于理解。书中还包含大量精选的例题和习题，帮助读者巩固所学知识。对于从事自动控制、导航制导、信号处理等领域的研究人员和工程师来说，这本书是掌握最优估计理论的理想选择。