H无穷大优化算法代码

资 源 简 介

H无穷大优化算法代码

详 情 说 明

H无穷大优化算法是控制工程中一种重要的鲁棒控制方法，特别适用于处理系统存在不确定性和外部干扰的情况。该算法通过优化控制器参数，使得闭环系统在H无穷大范数意义下达到最优性能。

在实现固定阶数控制器参数优化时，H无穷大优化算法通常采用迭代求解的方式。首先需要建立系统的状态空间模型，然后定义性能指标和约束条件。算法通过求解线性矩阵不等式或代数Riccati方程来获得控制器参数。

优化的核心思想是寻找能够最小化闭环系统从干扰输入到被控输出的H无穷大范数的控制器。这个范数可以理解为系统在最坏情况下干扰的放大倍数，因此H无穷大优化能够保证系统在各种工况下都具有良好的鲁棒性能。

算法实现时需要注意控制器的阶数限制，这会影响优化的复杂度和最终性能。固定阶数控制器的设计通常比全阶控制器更具挑战性，但更便于工程实现。