室内定位TDOA算法

资 源 简 介

室内定位TDOA算法

详 情 说 明

室内定位技术中，到达时间差（TDOA）算法是一种基于信号传输时间差的定位方法。它通过测量不同基站接收信号的时间差来计算目标位置，适用于视距（LOS）和非视距（NLOS）环境。

在LOS环境下，信号传播路径直接，时间差计算较为准确，定位精度较高。而在NLOS环境下，信号可能因障碍物反射或衍射导致时间差误差增大，此时需结合信道模型或滤波算法（如卡尔曼滤波）来修正误差。

TDOA算法的核心在于解算双曲线方程组，通常采用最小二乘法或泰勒级数展开等数值方法求解目标坐标。此外，多基站布局和信号同步精度会直接影响定位效果。通过优化基站部署或引入机器学习辅助，可以进一步提升NLOS环境下的稳定性。