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Elman神经网络是Elman于1990年提出的,该模型在前馈网络的隐含层中增加了一个承接层,作为一步延时的算子,以达到记忆的目的,从而使系统具有适应时变特性的能力,能直接动态反映动态过程系统的特性。
Elman型回归神经网络一般分为四层:输入层,中间层(隐含层),承接层和输出层。在这个模型中,输入层负责接收外部输入的信号,隐含层负责处理这些输入信号,并通过承接层将前一时刻的输出值传递给当前时刻的输入层,以实现记忆功能。最后,输出层负责根据经过隐含层和承接层处理后的信号生成最终的输出。
如下图所示,输入层、隐含层和输出层之间的连接类似于前馈网络,其中输入层的单元主要起到信号传输的作用,而输出层单元则起到线性加权的作用。隐含层的单元可以采用线性或非线性函数作为传递函数,以实现对输入信号的处理。承接层也称为上下文层或者状态层,它用来记忆隐含层单元前一时刻的输出值,并将其返回给输入层,相当于一个一步延时的算子。
通过引入承接层,Elman神经网络在前馈网络的基础上增加了记忆功能,使得系统能够适应时变特性,并能够直接动态反映动态过程系统的特性。