卡尔曼滤波的无线传感网络目标跟踪算法

资 源 简 介

基于卡尔曼滤波的无线传感网络目标跟踪算法，包括卡尔曼、扩展卡尔曼、无迹卡尔曼

详 情 说 明

在该研究中，我们提出了一种基于卡尔曼滤波的无线传感网络目标跟踪算法。该算法采用了三种不同的卡尔曼滤波方法：卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波。卡尔曼滤波方法是一种线性滤波方法，适用于处理线性系统，而扩展卡尔曼滤波方法则适用于非线性系统。无迹卡尔曼滤波方法是扩展卡尔曼滤波方法的改进版本，它通过使用无迹变换来避免对非线性函数进行直接线性化。该算法的研究旨在提高无线传感网络目标跟踪的准确性和稳定性，为相关领域的研究者提供了一个有益的参考。