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扩展卡尔曼滤波,粒子滤波,去偏卡尔曼滤波和循环增益尔曼滤波

资 源 简 介

使用matlab_GUI编写,包括:扩展卡尔曼滤波,粒子滤波,去偏卡尔曼滤波和循环增益尔曼滤波的源程序,根据初始预测计算滤波值再通过输入观测值进行卡尔曼滤波的仿真GUI界面程序

详 情 说 明

使用matlab_GUI编写,包括扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、去偏卡尔曼滤波和循环增益卡尔曼滤波的源程序。这些源程序能够根据初始预测计算滤波值,并通过输入观测值进行卡尔曼滤波的仿真。此外,还提供了一个用户友好的GUI界面程序,使得使用这些滤波算法更加方便和直观。