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在本文中,我提供了一个详细的PID控制系统仿真程序的源码和模型,供大家参考!除了提供源码和模型之外,我还将详细介绍如何使用该程序以及它的各个组成部分的功能和原理。通过这个仿真程序,你将能够更好地理解PID控制系统的工作原理,并且可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望这个仿真程序能够对你的学习和研究有所帮助!