puma560仿真系统

资 源 简 介

puma560仿真系统

详 情 说 明

PUMA560仿真系统是基于Robot工具箱开发的机器人模拟平台，该系统完整实现了工业机器人PUMA560的核心功能。系统包含运动学和动力学的正逆解计算模块，用户可以通过正向运动学计算末端执行器位置，或通过逆向运动学求解各关节角度。

在动力学方面，系统支持正向动力学仿真（给定力矩计算运动状态）和逆向动力学计算（根据运动状态求解所需力矩）。轨迹规划功能允许用户设置起始点和目标点，系统自动生成平滑的运动轨迹。

系统提供可视化界面，可以实时显示机械臂的运动路径和位姿变化。同时配套的数据分析工具会绘制各关节的位移、速度和加速度曲线，帮助用户观察运动过程中的动态特性。这些数据可以导出供进一步分析使用。

该系统适用于机器人算法验证、教学演示和运动规划研究等场景，通过直观的可视化效果帮助理解机器人运动规律。