MATLAB XPC Target延时定时器模块——实时系统精准时间控制解决方案

资 源 简 介

本项目开发了一个针对XPC Target实时系统的延时定时器模块，通过时间步长配置实现高精度事件触发。支持循环定时、单次定时及可调延时模式，适用于仿真和实时控制场景。

详 情 说 明

XPC Target延时定时器模块设计与实现

项目介绍

本项目开发了一个专用于XPC Target实时系统的延时定时器模块。该模块能够实现精准的时间延迟控制，通过在仿真环境中设置时间步长，于指定时间点触发事件或信号。它支持循环定时、单次定时等多种可配置延时模式，主要服务于需要高精度时序控制的实时仿真、硬件在环（HIL）测试以及嵌入式系统开发等应用场景。

功能特性

• 多模式定时：支持单次定时与循环定时两种工作模式。
• 精准延时控制：基于XPC Target系统的高精度时钟源，实现精确的时间延迟。
• 灵活配置：提供可配置的延时参数、时间单位缩放因子等，适应不同场景需求。
• 实时状态反馈：输出定时完成标志、剩余时间计数、定时器状态以及时间误差数据，便于监控与调试。
• 触发使能控制：通过使能信号灵活控制定时器的启动与停止。

使用方法

1. 参数配置：在仿真模型中设置延时参数（秒）、触发使能信号，并选择时钟源。
2. 模式选择：通过配置参数结构体设定定时模式（单次/循环）。
3. 模块集成：将定时器S-function模块集成到您的Simulink模型中。
4. 部署与运行：使用XPC Target将编译生成的代码部署到目标机，并启动实时执行。
5. 结果监测：实时监测输出信号，包括完成标志、剩余时间及系统状态，以确保定时功能符合预期。

系统要求

• 软件环境：MATLAB、Simulink、Simulink Coder、XPC Target
• 硬件支持：XPC Target兼容的目标计算机
• MATLAB版本：建议使用R2016b或更高版本
• 系统知识：需具备实时系统编程及S-function开发基础

文件说明

主程序文件集中实现了整个延时定时器模块的核心逻辑与初始化流程。其主要功能包括系统参数的初始化配置、实时定时任务的核心调度逻辑、与XPC Target API的交互以获取高精度时钟信号，并对定时器的不同工作模式（单次与循环）进行统一管理。此外，该文件还负责计算并输出实时的剩余时间、状态指示信号以及延时精度误差数据，确保了定时控制的准确性和可靠性。