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刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真程序非常实用。该程序包括了滑模变结构控制、模糊控制、反演控制等多种控制算法。这些算法可以帮助用户实现精确的机器人控制,并且在不同的应用场景下都有很好的效果。不仅如此,该系统还提供了丰富的功能和选项,使用户能够根据自己的需求进行定制和调整。总的来说,刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真程序是一款非常实用和全面的工具,无论是在学术研究还是工程实践中都具有重要的价值。