matlab模糊控制器

资 源 简 介

应用背景 设有前后两车（目标车与本车），其速度y与油门控制输入u间的传递函数均为 现要求设计一模糊控制器，使得 1） 控制汽车（本车）由静止启动，追赶200m外时速90km的汽车（目标车）并与其保持30m距离。 2） 目标车速度改为时速110km时，仍与其保持30m距离。 目标车速度改为时速70km时，仍与其保持30m距离 关键技术 利用simulink构造系统仿真模型； 设计模糊逻辑规则 设计隶属函数 根据前面的隶属度函数、控制规则，利用TooloxFuzzy Lo

详 情 说 明

在给定的背景下，我们考虑了前后两辆车（目标车和本车），它们之间的速度y和油门控制输入u的传递函数。

现在我们的要求是设计一个模糊控制器，以实现以下目标：

1）控制本车从静止状态启动，追赶一辆时速90km的目标车，并保持与目标车的30m距离。

2）当目标车的速度改为时速110km时，仍然保持与目标车的30m距离。

3）当目标车的速度改为时速70km时，仍然保持与目标车的30m距离。

为了实现上述目标，我们需要考虑以下关键技术：

- 利用Simulink构建系统仿真模型；

- 设计模糊逻辑规则；

- 设计隶属函数；

- 根据前面的隶属度函数和控制规则，利用Toolbox Fuzzy Logic中的模糊推理系统编辑器，建立一个模糊推理系统。

通过以上措施，我们可以更好地满足您的需求并实现所需的控制目标。