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前车

matlab模糊控制器

模糊控制器前车后车速度油门控制输入

应用背景设有前后两车（目标车与本车），其速度y与油门控制输入u间的传递函数均为现要求设计一模糊控制器，使得 1）控制汽车（本车）由静止启动，追赶200m外时速90km的汽车（目标车）并与其保持30m距离。 2）目标车速度改为时速110km时，仍与其保持30m距离。目标车速度改为时速70km时，仍与其保持30m距离关键技术利用simulink构造系统仿真模型；设计模糊逻辑规则设计隶属函数根据前面的隶属度函数、控制规则，利用TooloxFuzzy Lo

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