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三杆机械臂建模

MATLAB三杆机器人运动学与动力学分析与仿真系统

MATLAB机器人仿真运动学与动力学分析三杆机械臂建模

该系统基于MATLAB实现三杆机器人完整的运动学（正/逆解、雅可比矩阵）与动力学（牛顿-欧拉法、拉格朗日法）建模，支持关节轨迹规划与可视化仿真，提供交互界面及动态动画演示，便于研究机器人运动性能和力学特性。

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