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MATLAB机器人仿真
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基于MATLAB的机器人机械臂运动学仿真系统
本项目利用MATLAB实现多自由度机械臂的运动学建模与仿真，涵盖正/逆运动学计算、关节与笛卡尔空间坐标变换、轨迹可视化及多种运动规划算法，为机器人控制研究提供高效开发工具。 -
基于MATLAB的六自由度工业机器人运动学仿真系统
本项目提供完整的六自由度串联机器人正逆运动学计算，通过DH参数实现末端位姿与关节角度的双向求解。集成三维可视化界面，实时展示机器人模型与运动轨迹，支持关节运动规划与仿真验证，适用于机器人控制算法开发与教学演示。 -
基于MATLAB的FastSLAM1.0/2.0移动机器人仿真系统
本MATLAB项目实现了FastSLAM1.0和FastSLAM2.0算法，提供完整的移动机器人仿真框架。支持2D环境下的运动控制与传感器观测模拟，并内置可视化界面实时展示机器人轨迹估计和特征点地图构建过程。 -
MATLAB实现动态障碍物躲避的单机器人自主导航仿真平台
本项目基于MATLAB开发，实现了移动机器人在二维环境中的自主导航与动态避障功能。通过模拟传感器数据实时检测障碍物，采用智能避障算法规划无碰撞路径，支持自定义环境配置和实时轨迹可视化，为机器人路径规划算法验证提供完整的仿真平台。 -
MATLAB三杆机器人运动学与动力学分析与仿真系统
该系统基于MATLAB实现三杆机器人完整的运动学（正/逆解、雅可比矩阵）与动力学（牛顿-欧拉法、拉格朗日法）建模，支持关节轨迹规划与可视化仿真，提供交互界面及动态动画演示，便于研究机器人运动性能和力学特性。 -
MATLAB六自由度工业机器人逆运动学轨迹仿真系统
该项目提供了一个MATLAB GUI界面，用于六自由度串联机器人的几何建模、可视化展示与轨迹仿真。系统集成了解析法与数值法两种逆运动学求解算法，支持关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划，适用于工业机器人运动控制的研究与教学演示。
