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MATLAB机器人仿真
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基于MATLAB的机器人机械臂运动学仿真系统
本项目利用MATLAB实现多自由度机械臂的运动学建模与仿真，涵盖正/逆运动学计算、关节与笛卡尔空间坐标变换、轨迹可视化及多种运动规划算法，为机器人控制研究提供高效开发工具。 -
基于MATLAB的六自由度工业机器人运动学仿真系统
本项目提供完整的六自由度串联机器人正逆运动学计算，通过DH参数实现末端位姿与关节角度的双向求解。集成三维可视化界面，实时展示机器人模型与运动轨迹，支持关节运动规划与仿真验证，适用于机器人控制算法开发与教学演示。
