动态避障
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MATLAB实现动态障碍物躲避的单机器人自主导航仿真平台
本项目基于MATLAB开发，实现了移动机器人在二维环境中的自主导航与动态避障功能。通过模拟传感器数据实时检测障碍物，采用智能避障算法规划无碰撞路径，支持自定义环境配置和实时轨迹可视化，为机器人路径规划算法验证提供完整的仿真平台。 -
MATLAB多智能体系统最优一致性控制与动态避障仿真平台
本项目基于MATLAB开发，专注于多智能体系统在复杂环境下的协同控制与避障。通过分布式算法，实现智能体在保持最优一致性的同时规避动静态障碍物，并提供二维仿真可视化界面。
