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自主机器人的机器人控制器

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基于MATLAB的模糊控制自主机器人动态避障系统

模糊控制自主机器人动态避障

本MATLAB项目利用模糊控制理论实现机器人在未知环境中的动态避障。系统通过传感器数据进行模糊化处理，结合推理规则库生成转向决策，经解模糊化输出精确控制指令，确保机器人高效避障与自主导航。

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