三维地图
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基于蚁群算法的三维路径规划算法
基于蚁群算法的三维路径规划算1、案例背景 三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优, 并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维 规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂。亲测可用 -
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