三维路径规划
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基于蚁群算法的三维路径规划算法代码
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基于蚁群算法的三维路径规划算法
基于蚁群算法的三维路径规划算1、案例背景 三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优, 并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维 规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂。亲测可用 -
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读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题（A-Star）
读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题（A-Star） -
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针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵
针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵 -
