潜水器
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基于蚁群算法的潜水器三维路径规划仿真系统
本系统旨在解决自主水下航行器（AUV）在复杂三维海洋环境中的最优路径寻优问题。系统首先通过网格法或拓扑建模方式构建含障碍物的三维海图模型，并根据潜水器的运动约束设定起始点与目标点。核心算法采用优化后的蚁群算法（ACO），通过模拟蚂蚁在寻找食物过程中释放信息素的行为，在三维坐标空间内进行启发式搜索。该算法通过动态调整信息素挥发因子和启发式函数，有效解决了传统路径规划中易陷入局部最优和搜索效率低的问题。项目实现了在考虑地形起伏、水下障碍物避障等约束条件下的最短路径规划，能够自动生成平滑且避障性能良好的三维航行
