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三闭环结构

matlab代码实现直流伺服电机用

直流伺服电机 matlab代码实现三闭环结构位置反馈

直流伺服电机用matlab实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

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