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直流伺服电机
直流伺服电机
matlab代码实现直流伺服电机用
直流伺服电机
matlab代码
实现
三闭环结构
位置反馈
直流伺服电机用matlab实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
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