直流伺服电机的源代码PID控制

资 源 简 介

直流伺服电机的源代码PID控制

详 情 说 明

在电机控制系统中，直流伺服电机的精准调节至关重要。本文介绍一种基于MATLAB实现的三闭环控制策略，结合了模糊控制与PID控制的优势，以优化系统的稳态精度和动态响应。

该系统采用位置反馈、速度反馈和电流反馈组成的三闭环结构，每个环节协同工作以提高整体性能。模糊控制在小偏差范围内自动切换到PID控制，确保稳态精度。当系统需要快速响应时，模糊控制发挥作用，减少超调量并加快动态响应。

这种复合控制策略不仅克服了PID控制在快速变化负载下的局限性，还弥补了纯模糊控制在稳态精度上的不足，使得电机控制更加平滑高效。通过MATLAB仿真，可以直观地验证该方法的优越性，适用于高精度伺服系统设计。