该项目实现了基于Steger算法的高精度图像边缘及结构线中心检测。Steger算法的核心原理在于利用Hessian矩阵寻找图像中线状结构的法向,并通过泰勒展开式在法向方向上定位二阶导数的极值点,从而实现亚像素级别的几何中心定位。具体实现过程中,程序首先利用二维高斯函数及其一、二阶导数核对图像进行卷积运算,计算每个像素点的偏导数以构造Hessian矩阵。随后,通过对该矩阵进行特征值分解,获得最大特征值对应的特征向量,即为图像在该点处的法向。在法线方向上,算法通过泰勒展开式搜索零交叉点,精准捕捉线条的中心坐标