实现结构光中心提取，并进行滤波和膨胀等处理

资 源 简 介

实现结构光中心提取，并进行滤波和膨胀等处理

详 情 说 明

结构光中心提取是三维重建中的关键步骤，通常用于获取投射光条的亚像素级位置。处理流程可分为四个阶段：

光条提取 通过阈值分割或Steger算法提取激光条纹的初始位置，后者利用Hessian矩阵计算光条法线方向的一维极值点，精度可达亚像素级。

滤波优化 采用高斯滤波或中值滤波消除散斑噪声，对于动态场景可结合时序滤波，利用多帧数据提升信噪比。

形态学处理 对二值化后的光条进行膨胀操作以弥合断裂区域，注意控制核大小避免过度扩张，通常选用3×3矩形结构元素。

中心线细化 通过骨架提取算法获得单像素宽度的中心线，或沿光条法线方向拟合二次曲线实现亚像素定位。最终坐标可用于后续三维点云重建。

该流程在工业检测和SLAM系统中广泛应用，核心在于平衡精度与实时性，滤波参数需根据实际光源噪声特性调整。