主动视觉
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基于马颂德理论的主动视觉摄像机标定系统
本项目是一款专门用于主动视觉场景下的摄像机标定程序，核心算法基于马颂德提出的立体视觉标定方法。该系统的核心功能通过控制摄像机进行已知的主动运动（如相互正交的平移运动），利用摄像机在不同位置拍摄的多帧图像来求解摄像机的内外参数。与传统的基于标定块的静态标定相比，本程序能够利用主动控制运动来简化非线性标定过程，将其转化为线性求解问题，从而提高标定效率。程序主要包含图像特征点提取、运动矢量约束建立、马颂德标定方程组求解以及精度验证等功能模块。该方法广泛应用于机器人视觉引导、无人机环境感知以及移动测绘等需要摄像机
