主动视觉的摄像机标定

资 源 简 介

主动视觉的摄像机标定

详 情 说 明

在计算机视觉领域，摄像机标定是获取相机内外参数的关键步骤，而主动视觉标定则是一种特殊的标定方法。本文介绍的马颂德立体视觉标定方法属于主动视觉标定的典型代表。

主动视觉标定的核心思想是通过控制摄像机做特定运动来获取标定所需的数据。与传统标定方法不同，它不需要复杂的标定板，而是利用摄像机自身的运动信息来推导参数。这种方法特别适用于无法使用标定板的场景，或需要快速完成标定的情况。

立体视觉标定是主动视觉标定的一个重要分支。马颂德提出的方法通过精心设计的摄像机运动轨迹，能够同时标定多个摄像机的内外参数。这种方法的优势在于：首先，它能够减少标定过程中的人工干预；其次，通过特定的运动模式可以提高标定精度；最后，这种方法特别适合多摄像机系统的标定需求。

测试程序可以根据实际应用场景进行调整，以验证标定结果的准确性。如果需要具体实现细节或测试程序，欢迎与作者联系获取更多技术资料。