传感器数据融合
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基于KalLAB的Kalman滤波移动机器人定位系统实现与仿真
本项目基于MATLAB平台实现了移动机器人的实时定位系统。采用经典Kalman滤波算法融合里程计、IMU和GPS多传感器数据，具备状态估计、轨迹跟踪和定位精度分析功能，并提供完整的仿真数据集。 -
MATLAB实现的基于扩展卡尔曼滤波的2D视觉与红外异构传感器数据融合系统
本项目利用MATLAB开发，实现2D视觉与红外传感器的异构数据同步采集与时间配准。采用扩展卡尔曼滤波算法对两类传感器测量数据融合处理，通过非线性状态估计有效提升目标跟踪精度。 -
基于MATLAB的多源信息融合捷联惯导系统仿真平台实现
该项目开发了一个基于MATLAB的捷联惯导系统仿真平台，实现姿态、位置、速率信息建模与动态导航解算。通过IMU传感器数据融合，可重构载体轨迹并进行误差分析，适用于导航系统研究与教学。
