动力分析
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陀螺转动动力学三维数值模拟系统
本项目旨在通过MATLAB构建一个用于模拟陀螺在重力场中绕其对称轴自转并产生进动与章动的动力学系统。系统基于刚体运动学原理，通过建立欧拉角，即进动角、章动角和自转角的时间演化微分方程，利用数值积分方法求解复杂的非线性旋转状态。程序的核心功能包括建立精确的三维坐标系刚体模型，根据预设的初始角速度、质量分布、几何尺寸以及支点位置计算引力矩对转动的影响。用户可以通过该程序直观地观察到由于力矩作用产生的进动现象，以及在特定初始条件下出现的细微章动过程。该模拟方案不仅适用于大学物理教学演示，帮助学生理解角动量守恒与 -
船舶垂荡波浪力仿真与分析系统
本项目主要用于计算和模拟船舶在海浪作用下发生垂荡运动时受到的波动压力与合力。程序基于线性波动理论和流体动力学原理，集成了从海况建模到受力计算的完整流程。核心功能包括利用P-M谱或JONSWAP谱生成不规则随机波浪序列，通过切片理论将船舶横剖面进行离散化处理，进而计算每个切片上的Froude-Krylov力和绕射力。系统支持计算不同波长、波高以及遭遇频率下的垂荡激发力，并能够分析船舶吃水深度、船体形状参数对波浪力的敏感性影响。该程序不仅可以进行频域内的线性响应分析，还具备时域仿真能力，能够处理船舶在大振幅波
