轨迹追踪
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MATLAB实现基于卡尔曼滤波的GPS定位优化与轨迹追踪系统
本项目利用MATLAB的卡尔曼滤波算法对原始GPS定位数据（经纬度、速度、高度等）进行去噪与平滑处理，提升定位精度并降低测量误差。系统支持实时/离线两种处理模式，适用于车辆导航、运动追踪等场景，提供优化的轨迹预测与状态估计功能。 -
陀螺转动动力学三维数值模拟系统
本项目旨在通过MATLAB构建一个用于模拟陀螺在重力场中绕其对称轴自转并产生进动与章动的动力学系统。系统基于刚体运动学原理，通过建立欧拉角，即进动角、章动角和自转角的时间演化微分方程，利用数值积分方法求解复杂的非线性旋转状态。程序的核心功能包括建立精确的三维坐标系刚体模型，根据预设的初始角速度、质量分布、几何尺寸以及支点位置计算引力矩对转动的影响。用户可以通过该程序直观地观察到由于力矩作用产生的进动现象，以及在特定初始条件下出现的细微章动过程。该模拟方案不仅适用于大学物理教学演示，帮助学生理解角动量守恒与
