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GPS定位优化

MATLAB实现基于卡尔曼滤波的GPS定位优化与轨迹追踪系统

卡尔曼滤波 GPS定位优化轨迹追踪

本项目利用MATLAB的卡尔曼滤波算法对原始GPS定位数据（经纬度、速度、高度等）进行去噪与平滑处理，提升定位精度并降低测量误差。系统支持实时/离线两种处理模式，适用于车辆导航、运动追踪等场景，提供优化的轨迹预测与状态估计功能。

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