参数辩识
-
基于MRAC的自适应控制系统Simulink仿真设计包
本资源包专注于自适应控制领域的核心技术，完整实现了模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control, MRAC）算法。其核心功能在于通过实时监测受控对象输出与参考模型输出之间的偏差，利用基于Lyapunov稳定性定理设计的自适应律，动态在线调整控制器的前馈与反馈增益，确保复杂非线性或参数不确定系统能够快速且稳定地逼近理想动态性能。 项目具体实现方法涵盖了从控制系统数学建模、误差方程推导出自适应增益调整环节的全过程，并针对常见的参数跳变与外部扰动进行了鲁棒性设计。应用场景
