仿真技术
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扩频通信系统实用仿真技术
扩频通信系统实用仿真技术一书的所有源代码，包括 信道编码译码(有LDPC码)，扩频调制，载波调制，PN码同步，窄带干扰抑制，直扩频系统仿真实列，跳频系统仿真实例等 -
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神经网络机器人自主避障与路径规划仿真系统
该仿真程序基于MATLAB平台开发，旨在通过神经网络算法实现机器人在复杂多障碍物空间中的自主导航与冲突规避动作。系统集成了环境建模模块、传感器仿真模块、神经网络控制器以及动力学执行模块。核心逻辑在于建立一个多输入多输出的神经网络模型，将机器人配备的虚拟激光雷达或超声波传感器获取的距离感知数据作为输入，经过神经元的非线性映射处理，实时计算出机器人的转向角度和行进速度指令。该程序能够模拟机器人在二维或三维空间内的连续运动过程，支持自定义设置障碍物的大小、形状和分布位置。程序支持在线学习与离线训练两种模式，用户 -
一维非线性非高斯粒子滤波目标跟踪系统
该项目旨在实现一个专门针对一维动态系统的粒子滤波仿真实验平台，用于解决在强非线性状态转移和非高斯噪声环境下的目标实时跟踪问题。项目详细构建了非线性状态空间模型，其中状态转移方程和观测方程均包含复杂的非线性函数。系统通过引入顺序重要性重采样（SIR）算法，利用一组带有权重的随机粒子来离散化表示目标的后验概率分布。 -
基于遗传算法的路径规划仿真系统
该项目是一种利用遗传算法（Genetic Algorithm, GA）在复杂环境地图中寻找最短且无碰撞路径的MATLAB仿真系统。 其核心原理是将路径点序列编码为染色体，通过模拟自然界生物进化的“优胜劣汰”机制，不断优化路径质量。 系统首先通过建立栅格地图或坐标系数模来定义作业环境，明确起始点、目标点以及障碍物的位置。 -
基于MRAC的自适应控制系统Simulink仿真设计包
本资源包专注于自适应控制领域的核心技术，完整实现了模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control, MRAC）算法。其核心功能在于通过实时监测受控对象输出与参考模型输出之间的偏差，利用基于Lyapunov稳定性定理设计的自适应律，动态在线调整控制器的前馈与反馈增益，确保复杂非线性或参数不确定系统能够快速且稳定地逼近理想动态性能。 项目具体实现方法涵盖了从控制系统数学建模、误差方程推导出自适应增益调整环节的全过程，并针对常见的参数跳变与外部扰动进行了鲁棒性设计。应用场景
