双核架构
-
双DSP永磁同步电机矢量控制系统
本项目设计并实现了一个基于双数字信号处理器（DSP）的高性能最小控制系统，主要针对自动化领域中永磁同步电动机（PMSM）的高效率、高可靠性矢量控制需求。系统采用主从控制架构或分布式并行处理模组，通过两块DSP芯片共同承担控制任务：主DSP负责执行核心的矢量控制算法，包括Clerke变换、Park变换、双闭环PID调节以及空间矢量脉宽调制（SVPWM）波形的生成；辅助DSP则负责外围系统的逻辑控制、故障监控、实时串行通信以及反馈信号的高速预处理。这种解耦设计显著提升了系统的运算冗余度与实时性。本项目利用MATLAB/Simulink平台搭建了完整的系统建模，包括PMSM的数学物理模型、双核任务分配逻辑、功率逆变桥电路以及反馈闭环回路。该系统可广泛应用于工业机器人、电动汽车驱动以及高精密数控机床等对电机动态性能要求严苛的应用场景。
