反馈校正
-
基于DMC算法的模型预测控制仿真系统
该项目实现了典型的模型预测控制（MPC）分支算法——动态矩阵控制（DMC），主要针对具有纯滞后特性的工业过程控制进行算法模拟与性能验证。系统核心功能包含：基于被控对象的离散阶跃响应系数建立预测模型，利用位移操作实现预测时域内的输出估算；在每一采样时刻，通过滚动优化策略求解目标函数，利用最小二乘原理计算出最优的控制增量序列；引入反馈校正环节，将实时测量的输出偏差通过加权向量修正未来的预测初值，显著增强了系统的抗干扰能力和鲁棒性。仿真模块提供了一个完整的闭环控制环境，支持自定义传递函数、设定值步跃变化、外部扰 -
基于动态矩阵控制DMC的预测控制仿真系统
此项目完整地实现了预测控制中的动态矩阵控制（DMC）算法，涵盖了模型预测、滚动优化和反馈校正三大核心环节。项目首先基于被控对象的单位阶跃响应数据构建非参数化模型，并生成用于预测系统未来输出的动态矩阵。在每一个采样周期内，系统通过求解二次性能指标函数来获取最优的控制增量序列，其目标是使未来预测输出尽可能逼近设定的参考轨迹，同时通过控制加权系数抑制控制量的剧烈波动。为了应对模型失配和外部随机干扰，项目引入了移动窗口式的反馈校正机制，利用当前时刻的测量误差对未来的预测向量进行实时修正。该MATLAB工程不仅可以
