四旋翼飞行器
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基于MATLAB的四旋翼飞行器LQR控制系统设计与仿真
本项目提供完整的四旋翼飞行器控制系统解决方案，包含非线性动力学建模、状态空间线性化、LQR控制器设计及仿真验证。支持姿态稳定与位置跟踪控制，附带时域性能分析与稳定性验证工具，适用于无人机控制算法研究。 -
基于MATLAB的四旋翼飞行器动态建模与PID控制轨迹跟踪仿真系统
本项目通过MATLAB实现四旋翼飞行器的动力学建模、PID控制器设计及三维轨迹跟踪仿真。系统支持自定义飞行路径与外部干扰参数，可实时可视化飞行姿态和位置变化，适用于控制算法验证与教学演示。
