多模型估计
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MATLAB实现的交互式多模型扩展卡尔曼滤波多目标跟踪系统
本项目基于MATLAB开发，采用IMM-EKF算法实现多目标运动跟踪。通过融合匀速、匀加速和转弯等多种运动模型，自适应调整滤波器权重，有效处理非线性目标运动，提升复杂场景下的跟踪精度与鲁棒性。
