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多维滤波

MATLAB多维卡尔曼滤波器教学与实现（1D/2D/3D Kalman Filter）

卡尔曼滤波器 MATLAB实现多维滤波

本项目提供完整的1D、2D和3D卡尔曼滤波器MATLAB实现，专为初学者设计。包含理论说明、分步骤代码注释、可视化演示和性能分析，展示状态预测、测量更新和误差协方差计算过程。

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