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导航轨迹生成

MATLAB导航轨迹自动生成与验证系统

导航轨迹生成轨迹验证 MATLAB仿真

该系统基于MATLAB平台开发，能够自动生成直线、圆弧、螺旋线及多项式轨迹模型。具备轨迹平滑性检验与运动学约束校验功能，支持真实导航场景模拟，可输出标准化轨迹数据，适用于无人系统路径规划研究。

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