MATLAB导航轨迹自动生成与验证系统

资 源 简 介

该系统基于MATLAB平台开发，能够自动生成直线、圆弧、螺旋线及多项式轨迹模型。具备轨迹平滑性检验与运动学约束校验功能，支持真实导航场景模拟，可输出标准化轨迹数据，适用于无人系统路径规划研究。

详 情 说 明

Matlab 导航轨迹自动生成与验证系统

项目介绍

本项目实现了一个基于Matlab的智能导航轨迹生成与验证平台。系统能够根据用户设定的多种参数条件，自动生成符合真实导航场景需求的运动轨迹。支持直线、圆弧、螺旋线和多项式曲线等多种轨迹模型，并集成了轨迹质量评估与可视化功能，为导航算法的开发与测试提供完整的数据支持。

功能特性

• 多类型轨迹生成：支持四种标准轨迹类型（直线/圆弧/螺旋线/自定义多项式）的参数化生成
• 运动学约束校验：内置最大速度、加速度和加加速度限制的自动校验机制
• 轨迹质量评估：提供平滑度分析和约束符合度量化评估报告
• 实时可视化：可同步显示二维/三维轨迹图形及速度加速度曲线
• 标准化输出：支持.csv和.mat格式的标准轨迹数据导出

使用方法

1. 参数配置：在运行界面输入轨迹类型、起止点坐标、运动约束参数和时间参数
2. 特性设置：根据选择的轨迹类型配置相应参数（如曲率半径、螺旋参数、多项式系数等）
3. 轨迹生成：执行系统生成符合约束条件的优化轨迹
4. 结果分析：查看轨迹质量报告并通过可视化界面验证轨迹特性
5. 数据导出：将生成的轨迹数据以标准格式导出供后续使用

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 必需工具箱：Signal Processing Toolbox
• 推荐内存：4GB及以上
• 显示要求：支持图形界面显示

文件说明

主程序文件整合了系统的完整工作流程，包含轨迹参数输入接口、类型识别与分发模块、运动学约束处理引擎、轨迹数据生成核心算法、质量评估分析单元以及结果可视化与导出功能。通过统一的控制逻辑协调各功能模块协同工作，实现从参数输入到轨迹生成与验证的端到端自动化处理。