本项目旨在深入探讨粒子滤波(Particle Filter, PF)的基础理论及其在处理非线性、非高斯系统中的实际应用价值。项目不仅涵盖了粒子滤波的核心原理,包括序贯重要性采样、采样重要性重采样(SIR)以及权重更新等关键数学步骤,还针对非线性系统中的典型应用场景进行了深度开发。核心功能主要划分为三大板块:一是目标跟踪应用,通过模拟非线性运动模型实现对单个目标的精密定位与路径恢复;二是多目标跟踪应用,解决复杂环境下多个目标的动态关联与状态估计问题;三是电源寿命预测,利用粒子滤波对锂电池等电源系统的退化过程