建图
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移动机器人SLAM算法仿真与教学工具箱
该项目是一个深度集成在MATLAB环境下的SLAM（即时定位与地图构建）研究工具箱，致力于为概率机器人学领域的学习者和研究者提供直观的算法实现平台。它系统性地实现了从基础的运动模型到复杂的全局地图优化的全套流程。功能核心涵盖了多种主流滤波算法，包括经典的离散时间扩展卡尔曼滤波（EKF-SLAM）、针对非线性系统表现更优的无迹卡尔曼滤波（UKF-SLAM）以及解决高维状态空间问题的FastSLAM框架。系统模拟了复杂的环境交互过程，包括路标点的自动提取、多传感器数据关联和机器人状态的实时递归更新。应用场景广
