张正友法
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相机标定专家工具库：张正友标定法与双目视觉
本项目是一个基于MATLAB平台开发的综合性相机标定资源库，其核心功能完整实现了国际公认的张正友平面标定算法（Zhang's Calibration Method），适用于所有需要对单相机或双目系统进行参数精确建模的场景。 该库不仅集成了高效的算法底层代码，还为开发者提供了极为详尽的配套支持，包括标定库的官方原始下载网址和针对不同MATLAB版本环境的详细安装配置说明。 为了极大地降低用户的使用门槛，项目组还特别整理并贴出了该标定库的保姆级使用教程网址，内容涵盖从标定板图案打印、图像序列采集、角点自动提取 -
基于MATLAB的单目与立体摄像机标定工具箱
本工具箱是一套基于MATLAB开发的完整摄像机标定解决方案，旨在通过数学模型精确获取摄像机的几何参数和光学特性。它主要包含两个核心模块：单目摄像机标定和立体摄像机标定。在单目模块中，工具箱利用平面棋盘格作为标定参照物，通过图像处理算法自动提取角点坐标，并结合世界坐标系下的物理尺寸，应用张正友标定法（Zhang's Method）计算摄像机的内参（焦距、主点、倾斜因子）和畸变参数（径向和切向畸变）。立体标定模块则在此基础上，进一步计算两个摄像机之间的相对旋转和平移关系，实现极线校正和立体匹配准备。整个流程包含图像读取、角点检测与亚像素优化、初值估计、非线性全局优化（Levenberg-Marquardt算法）以及误差分析。工具箱还提供了图像去畸变、三维空间位置可视化、外参恢复等实用功能，是进行高精度三维重建、视觉测量和机器人视觉导航的基础工具，具备极高的鲁棒性和易用性。
